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頂升式貨架自動(dòng)搬運(yùn) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-24

簡(jiǎn)要描述:

國(guó)內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車(chē)搬運(yùn)工作,物料車(chē)尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時(shí),總重在250kg~300kg左右,搬運(yùn)過(guò)程中,需要將整個(gè)貨架頂離地面。

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項(xiàng)目背景:國(guó)內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車(chē)搬運(yùn)工作,物料車(chē)尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時(shí),總重在250kg~300kg左右,搬運(yùn)過(guò)程中,需要將整個(gè)貨架頂離地面。
 

問(wèn)題分析:

Ø物料車(chē)自動(dòng)對(duì)接、頂升問(wèn)題
Ø物料車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題
 

解決方案優(yōu)勢(shì):

Ø視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無(wú)需改造場(chǎng)地;
Ø高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確,運(yùn)行穩(wěn)定;
Ø搬運(yùn)流程無(wú)需人為介入操作;

 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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