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智能叉車式AGV

產(chǎn)品時(shí)間:2020-07-20

簡(jiǎn)要描述:

智能叉車式AGV用舉升系統(tǒng),能夠配置于多種舉升用途的叉車式AGV,具備高度低、負(fù)載能力強(qiáng)、舉升行程大的特點(diǎn)

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智能叉車式AGV運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸,轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能,行走安全可靠;主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

配備高精度視覺傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整,擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

 智能叉車式AGV技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

48V120Ah

48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

運(yùn)動(dòng)性能

額定運(yùn)行速度

(空載)(m/s)

1.0

1.0

提叉速度

(空載/滿載m/s)

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空載/滿載m/s)

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm)

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時(shí)間(H)

8

6-8

 

 

運(yùn)行環(huán)境

避障

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

具備

 

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